Ders İçeriği:

PAZARTESİ:

1. Giriş

1.1. Kinematik Analiz ve Kinematik Sentez

1.2. Yapısal Sentez ve Boyut Sentezi

1.3. Boyut Sentezi Uygulamaları: Fonksiyon/Yörünge/Hareket Sentezi

1.4. Chasles Teoremi

2. Grafik Sentez Yöntemleri

2.0. Ölü Konum Sentezi ve Bağlama Açısı Optimizasyonu (Basılı materyal)

2.1. İki Konum İçin Hareket Sentezi

2.2. Üç Konum İçin Hareket Sentezi

SALI:

2.3. Dört Konum İçin Hareket Sentezi

2.4. Yörünge Sentezi

ÇARŞAMBA:

3. Analitik Sentez Yöntemleri

3.0. Diad Modeli

3.1. Üç Konum/Nokta Hareket/Yörünge/Fonksiyon Sentezi

3.2. Üç Konum/Nokta Sentezinde Serbest Parametreleri Seçme Yöntemleri

3.2.1. Çember Noktası ve Merkez Noktası Çemberleri

3.2.2. Sabit Mafsal Yeri Belirtme

PERŞEMBE:

3.3. Freudenstein Denklemi

4. Çok Devreli Mekanizma Sentezi

CUMA:

5. Yaklaşık Sentez Yöntemleri

5.1. Doğrusal İnterpolasyon

5.2. Minimum Kare Yaklaşık Çözümü

5.3. Çebişev Yaklaşık Çözümü

6. Küresel Mekanizma Sentezi